| 2018 | Influence of mecanum wheels construction on accuracy of the omnidirectional platform navigation (on exanple of KUKA youBot robot) / 2018 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS) | | |
| 2018 | A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform. Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2018, vol. 14, no. 2, pp. 265–290 | | |
| 2016 | Методы аналитической механики в задаче адаптивной идентификации со связями // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. — 2016. — № 5. — С. 63–67. | А. И. Кобрин |  1 |
| 2015 | Асимптотический алгоритм погони для мобильного робота // ХVII конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» / ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением». — СПб.: Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор», 2015. — С. 516–524. | А. В. Князев | 1 |
| 2015 | Идентификация параметров динамического объекта при наличии параметрических связей // ХVII конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» / ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением». — СПб.: Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электро-прибор», 2015. — С. 497–508. | | |
| 2015 | Идентификация параметров механической системы при на-личии параметрических связей // ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. — Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. — С. 82–83. | | |
| 2013 | Стабилизация движения сигвея с параметрической неопределённостью и повышение комфортабельности езды пассажира // ХV конференция молодых ученых «Навигация и управ-ление движением» / ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электропри-бор», Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением». — СПб.: Концерн «Центральный научно-исследовательский институт «Электроприбор», 2013. — С. 339–343 | | |
| 2012 | Управление мобильным манипулятором, работающим в цилиндрической системе координат // Вестник МЭИ. — 2012. — № 1. — С. 28–35. | И. В. Орлов | 1 |
| 2011 | Нелинейная стабилизация движения одноколёсного робота // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. — 2011. — № 1. — С. 51–54. | | |