|
НГ "Динамика мобильных роботов
|
Исследование и моделирование поведения групп мобильных роботов. Разработка алгоритмов управления, учитывающих динамические и геометрические характеристики аппаратов, свойства шасси, подстилающей поверхности и стесненность рабочей области
|
Кобрин Александр Исаакович
д.ф.-м.н., профессор каф. РМДПМ
KobrinAI@mpei.ru
|