Платформа "Робовейник"

«Робовейник» - платформа проектирования облика городской
интеллектуальной транспортной систем и ее элементов

Роботизация в образовании для подготовки будущих разработчиков таких технологий

Наше решение - Полигон 2x2 для отработки алгоритмов беспилотной навигации
и роевого взаимодействия наземных и воздушных агентов. На полигоне организована инфраструктура из дорожных маршрутов и препятствий, имитирующих городскую застройку, роботов, беспроводной зарядной станции, локальной навигационной системы, обзорной камеры и веб-интерфейса

для удаленного подключения к полигону и программирования роботов.​​

По мере достижения основной цели платформы молодые участники (студенты, школьники) приобретают все необходимые компетенции для реализации разноплановых робототехнических проектов и способны разрабатывать технику разных классов (полноценные наземные робототехнические комплексы, а также беспилотные летальные аппараты). Примеры ниже.

​​	​	​ ​
Внешний вид разработанного макета системы навигации в открытых пространствах ​​​	Демонстрация работы нашего веб-интерфейса CloudBots ​	​Мультироторный БЛА собственной разработки для автономной навигации

​Мотивация появления платформы «Робовейник»

Проблема: отсутствуют единые стандарты взаимодействия высокоавтоматизированных транспортных средств между собой (т.н. технологии V2V, V2X) и с городской инфраструктурой (V2I) для их массового внедрения в городах и объединения в интеллектуальную транспортную систему. 

​​​Нет связи между беспилотниками, все завязано на оперативное реагирование каждого на ситуацию посредством сенсоров Проблема «узкого пространства и двух идущих» -> в результате роботы не могут договориться!

Выработка стандартов внутри платформы, используя полунатурные полигоны и​​ сообщество ​

Нужно унифицировать бортовую электронику и каналы связи в максимально полном представлении Решение посредством канала связи между роботами ​

 

Что в результате?

​​​​