ТАУ. Видео Контент страницы1. Понятие динамической системы Ролик 1. Объект, возмущение. Ролик 2. Вход, выход. Ролик 3. АСР, замкнутый, разомкнутый контур. Ролик 4. АСР с возмущением. 2. Элементарные звенья Ролик 1. Кривая разгона А-звена. Ролик 2. Кривая разгона З-звена. Ролик 3. Кривая разгона И-звена. Ролик 4. Кривая разгона П-звена. Ролик 5. Кривая разгона РД-звена. Ролик 6. Определение из графика коэфффициента передачи. Ролик 7. Определение из графика постоянной времени. Ролик 8. Частотные характеристики А-звена. Ролик 9. Частотные характеристики З-звена. Ролик 10. Частотные характеристики И-звена. Ролик 11. Частотные характеристики П-звена. Ролик 12. Частотные характеристики РД-звена. 3. Соединение элементарных динамических звеньев Ролик 1. Параллельное соединение П и И-звеньев. Частотная область. Ролик 2. Параллельное соединение П и И-звеньев. Временная область. Ролик 3. Последовательное соединение А и И-звеньев. Частотная область. Ролик 4. Последовательное соединение А и И-звеньев. Временная область. Ролик 5. Последовательное соединение А и И-звеньев с ОС. Частотная область. Ролик 6. Последовательное соединение А и И-звеньев с ОС. Временная область. 4. Устойчивость. Запас устойчивости Ролик 1. К понятию устойчивости. Ролик 2. Расширенная КЧХ. Ролик 3. Влияние резонансной частоты при M=const. Ролик 4. Влияние резонансной частоты при M=const (доп.). Ролик 5. Влияние дифференциальной части регулятора. Ролик 6. Влияние рез частоты при M const и kd=45. Ролик 7. T=10 kd=100. 5. Связь корней с характером процесса Ролик 1. Колебательное звено. Ролик 2. Третий порядок. 6. Настройка ПИД-регулятора Ролик 1. Влияние резонансной частоты при kd 45 с выводом М. Ролик 2. Клип с АЧХ для kd =45. Ролик 3. Клип с АЧХ для kd =120. Ролик 4.Клип с АЧХ для kd=90. 7. Влияние нелинейностей на качество регулирования Ролик 1. Изменение возмущения. Ролик 2. Изменение минимального времени импульса ШИМ. 29.09.2022 12:45