Теория автоматического управления Контент страницыФорма реализации: Очно-заочная с применением дистанционных образовательных технологий (ДОТ). Цель освоения программы: Цель освоения дисциплины состоит в изучении основ и общих принципов автоматизации теплоэнергетических объектов, принципов построения и реализации систем управления теплоэнергетическими объектами, методов математического описания, анализа и синтеза элементов и систем управления, в том числе, систем, находящихся под воздействием случайных возмущений, систем сложной структуры, систем с цифровыми контроллерами и нелинейных систем, а также изучение современных тенденций в области систем управления. Задачи программы - освоение принципов управления теплотехническими объектами, функций и задач автоматических и автоматизированных систем управления;; - получение информации о свойствах объектов управления, освоение методов математического описания динамических систем, в том числе – нелинейных и дискретных систем;; - получение информации об алгоритмах управления, в том числе – нелинейных и дискретных, освоение методов анализа и синтеза систем управления;; - приобретение навыков принятия и обоснования конкретных технических решений при выборе структуры автоматической системы управления, алгоритма работы регулятора и критерия качества управления. Структура программы Общая трудоемкость программы составляет 72 академических часа. № п/п Наименование дисциплин, разделов и тем Лекции, ак.ч Семинары, практические и лабораторные занятия, ак.ч Самостоятельная работа, ак.ч. 1 Введение. Основные понятия управления, термины и определения 1 1 3 2 Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем 1 1 3 3 Структурные схемы систем управления. Элементарные звенья и их соединения 1 1 3 4 Устойчивость, запас устойчивости и робастность систем управления 2 2 3 5 Расчет систем автоматического управления из условия минимизации выбросов управляемых переменных 2 2 4 6 Расчет систем автоматического управления из условия минимизации среднеквадратического отклонения управляемых переменных 2 2 4 7 Синтез алгоритмов сложных структур систем автоматического управления 2 2 4 8 Системы управления с цифровыми контроллерами 2 2 4 9 Некоторые нелинейные задачи автоматического управления 2 2 4 10 Некоторые современные проблемы и направления развития теории автоматического управления 2 2 4 Контроль: 2 Итого (72 ак. часа): 17 19 36 Результаты освоения программы В результате освоения дисциплины обучающийся должен демонстрировать следующие результаты образования: Способен участвовать в проектировании автоматизированных систем управления объектов профессиональной деятельности с использованием современных технических и программных средств и выполнять сбор и анализ данных для построения моделей объектов профессиональной деятельности, применяет методы расчета автоматизированных систем управления. знать: - основные свойства тепловых объектов как объектов управления; - состав, структуру и задачи автоматических и автоматизированных систем управления; - типовые линейные алгоритмы управления; - типовые нелинейные алгоритмы управления; - методы синтеза линейных систем управления; - методы анализа линейных систем управления; - методы анализа нелинейных систем управления и систем управления с дискретными и цифровыми элементами; - методы математического описания линейных систем управления; - методы математического описания нелинейных систем управления и систем управления с дискретными и цифровыми элементами; - методы синтеза систем управления сложной структуры и систем управления с дискретными и цифровыми элементами; - основные нелинейные элементы систем управления, их характеристики и способы их моделирования; - основные термины и определения, используемые в сфере автоматического управления; - Основные тенденции и направления развития современной теории управления. уметь: - выполнять синтез систем регулирования с цифровыми и дискретными; - выполнять синтез АСР сложной структуры (с исчезающим в статике сигналом из промежуточной точки, каскадных, комбинированных, многосвязных); - уметь применять основные термины и определения, используемые в сфере автоматического управления; - выполнять анализ нелинейных систем и систем управления с цифровыми и дискретными элементами; - строить математические модели линейных объектов и систем управления; - рассчитывать характеристики нелинейных объектов и систем управления, а также систем управления с цифровыми и дискретными элементами; - рассчитывать статические и динамические характеристики линейных объектов и систем управления, а также получать их экспериментальным путем; - применять методы идентификации объектов управления; - строить математические модели нелинейных объектов и систем управления, а также систем управления с цифровыми и дискретными элементами; - выполнять анализ линейных систем автоматического управления, оценивать качество их работы, рассчитывать прямые и интегральные показатели качества; - применять способы повышения качества работы систем управления; - выполнять синтез АСР с типовыми линейными алгоритмами управления. Рекомендуемая литература 1. Мерзликина, Е. И. Моделирование линейных динамических систем управления в пакете SIMULINK : практикум по курсам "Метрология, теплотехнические измерения", "Теория автоматического управления" по направлению "Теплоэнергетика и теплотехника" / Е. И. Мерзликина, Нац. исслед. ун-т "МЭИ" . – М. : Изд-во МЭИ, 2016 . – 32 с. http://elib.mpei.ru/action.php?kt_path_info=ktcore.SecViewPlugin.actions.document&fDocumentId=8239 2. Мерзликина, Е. И. Расчет одноконтурных систем управления : задачник по курсу "Теория автоматического управления" по направлению "Теплоэнергетика и теплотехника" / Е. И. Мерзликина, Нац. исслед. ун-т "МЭИ" (НИУ"МЭИ") . – Москва : Изд-во МЭИ, 2020 . – 48 с. - ISBN 978-5-7046-2260-4 . http://elib.mpei.ru/action.php?kt_path_info=ktcore.SecViewPlugin.actions.document&fDocumentId=11247 3. Мерзликина, Е. И. Теория автоматического управления : задачник по курсу "Теория автоматического управления" по направлению "Теплоэнергетика и теплотехника" / Е. И. Мерзликина, Нац. исслед. ун-т "МЭИ" (НИУ"МЭИ") . – М. : Изд-во МЭИ, 2019 . – 52 с. - ISBN 978-5-7046-2120-1 . http://elib.mpei.ru/action.php?kt_path_info=ktcore.SecViewPlugin.actions.document&fDocumentId=10822 Контактная информация для записи на курс: Гужов Сергей Вадимович +7 965 294-91-11 GuzhovSV@mpei.ru 15.08.2025 13:53