В НИУ «МЭИ» проходят турниры «Робот в городе»

Робототехнический турнир «Робот в городе» ежегодно проводится на базе ЦТПО НИУ «МЭИ». Он способствует развитию научно-технического творчества школьников в такой современной и быстро развивающейся области, как робототехника. В турнире принимают участие учащиеся школ, разработавшие и выполнившие свои роботы самостоятельно или собравшие устройство из набора, например, с использованием платы «Ардуино».

Идея турнира достаточно проста: на полигоне нарисована полоса черного цвета, по которой должен двигаться робот, и воссоздан фрагмент городской среды. Каждому роботу необходимо проехать от точки стар та до финиша. В этом случае в турнирной таблице фиксируется время прохождения, и команде, представившей данный робот, засчитывается попытка. На самом деле это самый простой вариант прохождения трассы, и его реализация не всегда приводит команду к победе. Что же должен уметь робот, чтобы успешно выступить в этом турнире? Кроме прохождения маршрута по полосе, в регламенте состязаний предусмотрен ряд заданий, которые желательно выполнить, чтобы обеспечить высокое место в турнирной таблице. Робот должен правильно проехать перекресток, т.е. на пересечении двух линий необходимо остановиться, а потом продолжить движение. Поскольку движение происходит в городской среде, робот должен реагировать на сигналы транспорта экстренных служб. В нашем случае робот останавливается, когда начинает звучать сирена, и продолжает движение при ее отключении. В городе проложено множество различных коммуникаций; к сожалению, иногда возникают их повреждения, которые приводят к сбоям дорожного движения. Робот не растеряется и в данной ситуации. На нем установлен датчик температуры, и как только робот попадает в тепловой поток, он отъезжает назад и останавливается перед аварийным участком дороги, ожидая устранения аварии.

Несмотря на кажущуюся простоту каждого задания, робот – участник турнира является достаточно сложным устройством, управляющая программа которого постоянно следит за сигналами нескольких различных датчиков и своевременно реагирует на изменения окружающей обстановки.

Работая над роботами при подготовке к турниру, школьники собирают шасси, изучают работу датчиков, разрабатывают алгоритмы, пишут управляющие программы. Это способствует повышению интереса к научно-техническому творчеству, расширению технического кругозора и, возможно выбору будущей профессии.​