I Направление дисциплин «Управление в технических системах»:

  1. Принципы автоматического управления.
  2. Типовые динамические звенья. Частотные и временные характеристики систем автоматического управления (САУ).
  3. Исследование следящей САУ.
  4. Исследование типовых законов регулирования.
  5. Синтез САУ методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик.
  6. Исследование линейных и нелинейных систем методом фазовой плоскости.
  7. Исследование нелинейной САУ методом гармонической линеаризации.
  8. Сравнительное исследование устойчивости на основе различных критериев.
  9. Исследование влияния параметров настройки ПИД-регулятора на качество работы импульсной системы автоматического управления.
  10. Исследование методов моделирования динамических систем на базе аналоговых структурных моделей.
  11. Исследование динамической модели энергоблока ТЭС.
  12. Исследование робота РМ-01 в режиме ручного управления.
  13. Организация взаимодействия роботов МП-9С и РМ-01.
  14. Программирование сложных движений робота.
  15. Изучение режимов работы робота манипулятора и команд перемещения.
  16. Изучение совместной работы датчиков технологической информации и робота при построении замкнутых производственных циклов.
  17. Синтез программы складирования объектов.
  18. Синтез программы сортировки металлических и неметаллических объектов.
  19. Параметрическая идентификация линейных динамических объектов (режимы off-line и on-line).
  20. Структурная идентификация линейных динамических объектов.
  21. Идентификация многомерных линейных динамических объектов и систем.
  22. Нечеткий логический регулятор для управления динамическим объектом.
  23. Нечеткая супервизорная система автоматического управления.

II Направление дисциплин «Информационные технологии, программные и технические средства их реализации; информационная безопасность»:

  1. Основы языка C++.
  2. Системы контроля версий.
  3. Программирование низкоуровневых задач.
  4. Объектно-ориентированное программирование.
  5. Средства автоматизации разработки программ.
  6.  Программирование в среде MATLAB.
  7. Создание графического интерфейса пользователя в приложении MATLAB.
  8. Решение практических задач в среде MATLAB.
  9. Исследование логических элементов ЭВМ.
  10. Регистры, дешифраторы, счетчики, мультиплексоры, сумматоры.
  11. Знакомство с ОС семейства *nix на примере ОС ALT Linux Server.
  12. Командный интерпретатор и основы программирования на shell. Основы регулярных выражений.
  13. Использование виртуальной памяти в приложениях.
  14. Принципы построения сетей TCP/IP.
  15. Проектирование программного обеспечения систем управления: выбор среды разработки программной системы (ПС), подготовка технического задания на разработку ПС, календарного плана, калькуляции.
  16. Проектирование программного обеспечения систем управления: разработка технологической кары измерений, функциональных моделей.
  17. Технический проект: информационная структура ПС. Модульная структуры ПС. 
  18. Проект интерфейса пользователя ПС. Разработка подсистемы регистрации и накопления данных об объекте управления.
  19. Разработка подсистемы обработки данных. Комплексная отладка системы.
  20. Комплексное тестирование. Эксплуатационная документация на ПС.
  21. Реализация испытаний программного обеспечения. Сдача результатов разработки.
  22. Выбор архитектуры и разработка функциональных моделей систем поддержки принятия решений (СППР).
  23. Разработка средств ввода, редактирования и верификации данных в информационной подсистеме СППР; разработка алгоритмов первичного анализа данных в аналитической подсистеме СППР.
  24. Исследование характеристик технологии оперативной аналитической обработки данных.
  25. Построение модели объекта управления по данным наблюдений.
  26. Разработка макета аналитической подсистемы СППР.
  27. Исследование характеристик методов бизнес-аналитики в СППР.
  28. Построение программ автоматического управления на основе простых условий, таймеров и счетчиков, на основе стадийного программирования, ПЛК DL205.
  29. Работа с арифметическими и логическими операциями, ПЛК DL205.
  30. Построение программ автоматического управления на основе простых условий, ПЛК CP1L.
  31. Построение программ автоматического управления моделью технологического объекта, ПЛК CP1L.
  32. Знакомство со SCADA системами Trace Mode (фирма Adastra), Genesis32 (фирма ICONICS), MasterSCADA (фирма ИнСАТ).
  33. Настройка связи с программируемым логическим контроллером в системе Trace Mode.
  34. Настройка OPC серверов системы Trace Mode.
  35. Настройка БД сервера, АРМ операторов, тревог и оповещений в системе MasterSCADA.
  36. Криптосистема на основе схемы RSA. Электронно-цифровая подпись с использованием хэш-функции.
  37. Протокол с нулевым разглашением на основе схемы Эль-Гамаля.

III Направление дисциплин «Обработка информации, анализ и моделирование сложных систем»:

  1. Изучение основных понятий теории искусственных нейронных сетей (ИНС) и приемов работы с пакетом Statistica Neural Networks.
  2. Многослойный персептрон. Алгоритмы обучения, выбор структуры и контроль качества обучения ИНС. Применение многослойного персептрона.
  3. Автоассоциативная ИНС.
  4. Прогнозирование временных рядов.
  5. Сеть Кохонена.
  6. Синтез нейросетевого оптимального регулятора.
  7. Сравнительное исследование нейросетевого оптимального и ПИД регуляторов.
  8. Нейросетевая модель объекта управления.
  9. Нейросетевая система управления нестационарным объектом.
  10. Изучение основ применения нечёткой логики и искусственных нейронных сетей.
  11. Изучение основ применения нейро-нечётких систем.
  12. Изучение основ применения генетических алгоритмов.
  13. Визуальный анализ временного ряда и обработка аномальных измерений. Непараметрические и параметрические методы обнаружения и выделения компонент временного ряда, анализ случайности и стационарности временных рядов.
  14. Изучение алгоритмов расчета и свойств оценки автокорреляционной функции. Изучение алгоритмов непараметрического оценивания спектральной плотности мощности и методов анализа, основанных на оценках взаимных частотных и временных характеристик.
  15. Изучение и исследование методов обработки речевых сигналов.
  16. Изучение методов обработки изображений в контурном анализе.
  17. Предварительная обработка реализаций временных рядов. Обнаружение наличия тренда. Параметрический и непараметрический метод выделения тренда.
  18. Оценивание автокорреляционной функции стационарного эргодического случайного процесса по выборке заданного объема.
  19. Изучение непараметрических методов оценивания спектральной плотности временного ряда и свойств цифровых оценок.
  20. Изучение методов построения параметрических моделей временных рядов. 
  21. Сбор информации для проведения экспертного моделирования, предварительная обработка и анализ результатов экспертного моделирования.
  22. Совместное использование экспертного моделирования и генетических алгоритмов для уточнения модели.
  23. Исследование качества моделей с помощью непараметрических критериев.
  24. Исследование профильных методов классификации двуязычных текстовых документов.
  25.  Исследование влияние языка документов на точность классификации «классических» и профильных методов.
  26.  Настройка параметров модифицированных профильных методов и профильного метода с учетом структуры библиографического документа.
  27.  Выявление нечетких дубликатов.
  28. Построение фаззи-модели и нейро-модели эксплуатационной надежности.
  29. Исследование надежности кибер-физических систем.
  30. Построение концептуальной модели сложной системы и ее формализация.
  31. Алгоритмизация модели сложной системы и ее машинная реализация.
  32. Получение и интерпретация результатов моделирования сложной системы.
  33. Особенности структуры и методики построения тренажеров на основе универсальной автоматизированной имитационной модели. 
    34. ​
​​
18.07.2018 14:59