В НИУ «МЭИ» разработали комплекс навигации для беспилотников на площадках без GPS и ГЛОНАСС06.03.2024
Специалисты
Национального исследовательского университета «МЭИ» разработали систему,
позволяющую с помощью радиомаяков обеспечивать навигацию для беспилотных
аппаратов и промышленных роботов на площадках без доступа к спутниковым
навигационным системам.
Комплекс,
разработанный сотрудниками кафедры радиотехнических систем НИУ «МЭИ» под
руководством кандидата технических наук Александра Чугунова, включает в себя
радиопередатчики для размещения по периметру рабочей зоны и радиометки, которые
устанавливаются на беспилотники. Последние с помощью специального интерфейса
позволяют дронам получать данные о своем местоположении в режиме реального
времени.
«Разработанный программно-аппаратный
комплекс находит свое применение как для БПЛА, так и для навигации автономных
роботов в производственных цехах, автоматизированных складах и иных
пространствах, где отсутствуют сигналы спутниковых радионавигационных систем
(ГЛОНАСС, GPS), и служит источником точных координат для реализации систем
автопилотирования. На открытых пространствах он может использоваться как
альтернатива ГЛОНАСС в условиях недостаточной точности определения координат»,
— сказали
ТАСС в вузе.
Решение
позволяет покрыть радионавигационным полем рабочую зону площадью 1 тыс. кв. м.
На открытых пространствах, где доступ к системам спутниковой навигации есть,
комплекс может использоваться в качестве их альтернативы для более точного
определения координат систем автопилотирования.
|
|