Круглый стол «Живые и механические рыбы» объединил ихтиологию, палеонтологию, гидродинамику, кибернетику и нейробиоморфную робототехнику

В НИУ «МЭИ» 16 декабря 2025 года прошёл междисциплинарный круглый стол «Живые и механические рыбы», посвящённый биомеханике и кибернетике движения в водной среде.

Мероприятие объединило два фундаментальных доклада, представленных ведущими специалистами страны — доктором биологических наук Вячеславом Бизиковым, заместителем директора по научной работе и директором департамента промысловых гидробионтов Всероссийского научно-исследовательского института рыбного хозяйства и океанографии; и доктором физико-математических наук, профессором Виктором Казанцевым, заведующим кафедрой нейротехнологий ННГУ им. Н.И. Лобачевского и лабораторией нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института.

Первый доклад, представленный Вячеславом Бизиковым, раскрыл эволюционную панораму локомоции водных организмов — от кембрийских форм до современных рыб, головоногих моллюсков и морских млекопитающих. Особое внимание было уделено разнообразию стратегий плавания, механизмам поддержания плавучести и глубокой конвергенции, наблюдаемой у ихтиозавров, акул и дельфинов, что свидетельствует о фундаментальных ограничениях и оптимизациях, накладываемых водной средой.

Во втором докладе Виктором Казанцев изложены принципы биоморфной кибернетики — подхода, в котором инженерное проектирование подводных роботов опирается на нейромоторные архитектуры живых организмов. Под его руководством разрабатываются робо-тунец, робо-щука и другие проекты, реализующие как классические, так и анизохронные режимы хвостовой локомоции, которые демонстрируют превосходство в энергоэффективности и маневренности по сравнению с традиционными подводными аппаратами.

Важную роль в реализации обсуждавшихся проектов подводной робототехники играют студенты и молодые исследователи из ННГУ, МФТИ, БФУ им. И. Канта и ЦНИИ РТК, реализуя в своей работы подходы системного проектирования. Формирующийся тренд — интеграция академической биологии, нейронаук и системной робототехники в единую образовательную и исследовательскую среду. Участниками круглого стола были не только учёные, но и студенты кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин НИУ «МЭИ», где в программу обучения включен учебный курс по системному проектированию робототехники. Круглый стол продемонстрировал, что изучение естественных механизмов движения в воде не только расширяет научное понимание эволюции и функциональной морфологии, но и напрямую стимулирует инновации в области автономных подводных систем, ориентированных на экологический мониторинг, изучение поведения морских организмов и взаимодействие с подводной инфраструктурой.

Мероприятие продолжило серию «Человек. Машины. Энергия», где рассмотрение сложных тем проходит в специально формирующейся для каждой встречи компетентной междисциплинарной среде. Дружеской и творческой атмосфере способствует оригинальный формат, сочетающий включенность участников в обсуждение как на «круглом столе», солидную информативность благодаря иллюстрированным докладам специалистов – как на конференции, живой разговор и общение. НИУ «МЭИ» создаёт комфортные условия для встречи, задавая должный настрой и мотивацию участников. Серия инициирована кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин; заведующий – профессор, доктор технических наук Игорь Меркурьев. Автор и ведущий – профессор НИУ «МЭИ», доктор биологических наук Олег Кубряк.