Комплексный стенд для исследования динамических характеристик мехатронных и робототехнических систем

Основные  характеристики  стенда

Прецизионный промышленный робот - манипулятор KUKA KR6 sixx R900 AGILUS предназначен для исследования точности выполнения сложных технологических операций в автоматическом режиме. Перемещение полезной нагрузки и целевой аппаратуры массой до 6 кг в рабочей области радиусом 1 м с точностью позиционирования 1 мм обеспечивается автоматической системой управления, настройка которой  осуществляется  в среде графического интерактивного программирования.

Мобильные роботы–манипуляторы KUKA youBot предназначены для исследования процессов управления и динамики роботов в изменяющейся обстановке. Наличие роликонесущих колес  позволяет перемещаться мобильной платформе в произвольном направлении на плоскости с  максимальной скоростью до 1 м/с. Грузоподъемность мобильной платформы с пятизвенным манипулятором составляет 20 кг. Время автономной работы 1,5 ч. В состав системы автоматического управления движением мобильного робота–манипулятора включена  система стереозрения, лазерный сканер с дальностью обнаружения препятствий до 6 м. Программирование движения робота осуществляется в среде Simulink, а также в системе программирования роботов (ROS) c открытым исходным кодом на базе операционной системы Linux.

Мобильный робот «Энергия», созданный для участия в международных соревнованиях мобильных роботов, позволяет в автоматическом режиме перемещаться по испытательному полигону с изменяющейся помехо-сигнальной обстановкой. Комплексная обработка первичной измерительной информации системы технического зрения с круговым полем обзора, одометрических и дальномерных датчиков обеспечивает высокую точность определения положения робота в автономном режиме функционирования.  Система автоматического управления позволяет выполнять оптимальное по быстродействию  движение по дорожной разметке и маякам испытательного полигона.

Возможности

Автоматизация технологических процессов  предприятия, складского и торгового комплекса,   мониторинг и действия в труднодоступных, опасных и стесненных условиях.

Реинжиниринг: создание конструкторской, технологической и программной документации для заказчика робототехнической системы.

Повышение точности выполнения целевых задач за счет  комплексной  обработки массивов измерительной информации, применения методов искусственного интеллекта, оптимального и адаптивного управления.

Создание алгоритмического и программного обеспечения для сети мобильных и стационарных роботов, выполняющих комплексные производственные и технологические задачи. Математическое и натурное моделирование для подтверждения расчетных характеристик робототехнической системы.

Использование в учебном процессе в школах и ВУЗах,  повышение квалификации сотрудников предприятий в области автоматизации производственных процессов, проектирования и наладки робототехнических систем.

Научно-техническое сотрудничество

Проведение опытно-конструкторских и технологических работ и внедрение разработок мобильных и стационарных робототехнических систем в реальном секторе экономики.  Поиск и взаимодействие с индустриальным партнёром в целях создания автоматических транспортных средств, систем навигации и управления движением, средств автоматизации технологических процессов.

Проведение комплексных испытаний робототехнических и мехатронных систем, подготовка высококвалифицированных специалистов.  

Контакты

Заведующий кафедрой 

Меркурьев Игорь Владимирович +7 495 362-77-19, MerkuryevIV@mpei.ru

​​
07.03.2019 17:54