Студенты и учёные НИУ «МЭИ» разрабатывают уникальный экзоскелет
13.05.2022
Студенты и учёные Национального исследовательского университета «МЭИ» разрабатывают макет шагающего аппарата — прототип экзоскелета, способный не только удержать без посторонней помощи человека в вертикальном положении, но и за счёт автоматического дистанционного управления, передвигаться на нём.
Разработка шагающих аппаратов ведётся достаточно длительное время. Одна из первых в мире шагающих машин была безукоризненно математически рассчитана и создана в «дереве и железе» великим русским математиком П.Л. Чебышёвым. Такой прообраз всех современных шагающих роботов был продемонстрирован профессором Пафнутием Львовичем на Всемирной выставке в Париже в 1878 году. Шагающий аппарат П.Л. Чебышёва обеспечивает комфортабельнее перемещение корпуса за счёт хорошо согласованной кинематики конечностей машины.
Дальнейшее развитие шагающих аппаратов, к которым относятся экзоскелеты человека, направлено на повышение автономности движения за счёт использования новых источников энергии, например, на базе водородных топливных элементов. Применение новых типов электро-пневмо-гидродвигателей, разрабатываемых в НИУ «МЭИ», позволяет повысить силовые возможности человека. Разработка системы автоматического управления движением и методов человеко-машинного взаимодействия позволяет дополнить и усилить возможности человека, с том числе с различными нарушениями опорно-двигательного аппарата.
Репортаж программы «Вести» ТК «Россия 1». На видео представлен экзоскелет ООО «Полезные роботы»
Сегодня НИУ «МЭИ» сотрудничает с рядом исследовательских групп и разработчиков робототехнических устройств и экзоскелетов. Например, недавно студенты нашего университета участвовали в испытании и исследовании экзоскелета разработанного сотрудниками Института прикладной математики им. М.В. Келдыша и ООО «Полезные роботы». Молодые исследователи смогли примерить на себе устройство, получить реальное представление об экзоскелетах и их типах. Также, совместно с сотрудниками из НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина студенты НИУ «МЭИ» изучали работу сенсорных систем самого человека во время использования такого экзоскелета.
Одним из основных членов команды разработчиков российского медицинского экзоскелета ExoAtlet является наш выпускник П.А. Комаров.
В настоящее время в НИУ «МЭИ» выполняется ряд проектов в рамках программы приоритетных научных исследований и конкурса «УМНИК», направленных на создание новых математических моделей и макетных образцов экзоскелета человека.