В НИУ «МЭИ» прошёл робототехнический турнир «Робот в городе»

В марте 2022 года в Национальном исследовательском университете «МЭИ» прошёл робототехнический турнир «Робот в городе». Турнир ежегодно проводится на базе ЦТПО НИУ «МЭИ» и способствует развитию научно-технического творчества школьников в такой современной и быстро развивающейся области как робототехника.

В Турнире принимают участие учащиеся школ, разработавшие и выполнившие свои роботы самостоятельно или собравшие устройство из набора, например, с использованием платы Ардуино. Идея турнира достаточно проста, на полигоне нарисована полоса черного цвета, по которой должен двигаться робот, и воссоздан фрагмент городской среды. Каждому роботу необходимо проехать от точки старта до финиша. В этом случае в турнирной таблице фиксируется время прохождения и команде представившей данный робот засчитывается попытка. На самом деле это самый простой вариант прохождения трассы и его реализация не всегда приводит команду к победе. Что должен уметь робот чтобы успешно выступить в этом турнире?

Кроме прохождения маршрута по полосе в регламенте Турнира предусмотрен ряд заданий, которые желательно выполнить, чтобы обеспечить высокое место в турнирной таблице. Робот должен правильно проехать перекресток, т.е. на пересечении двух линий необходимо остановиться, а потом продолжить движение. Поскольку движение происходит в городской среде, робот должен реагировать на сигналы транспорта экстренных служб. В нашем случае робот останавливается, когда начинает звучать сирена и продолжает движение при отключении сирены. В городе проложено множество различных коммуникаций, к сожалению, иногда возникают их повреждения, которые приводят к сбоям дорожного движения. Робот не растеряется и в данной ситуации. На нем установлен датчик температуры и как только робот попадает в тепловой поток он отъезжает назад и останавливается перед аварийным участком дороги, ожидая устранения аварии. Следующее испытание – это движение в туннеле. Дело в том, что в туннеле отсутствует полоса и роботу приходится двигаться, используя датчики препятствия, установленные по бокам шасси чтобы не задеть стенки туннеля.

Идеальным прохождение трассы считается в том случае если робот, двигаясь по полосе от старта до финиша правильно выполнил все задания. В противном случае ко времени прохождения трассы прибавляется штрафное время за каждое невыполненное задание. Несмотря на кажущуюся простоту каждого задания, робот – участник Турнира является достаточно сложным устройством, управляющая программа которого постоянно следит за сигналами нескольких различных датчиков и своевременно реагирует на изменения окружающей обстановки.

Работая над роботами при подготовке к турниру, школьники собирают шасси, изучают работу датчиков, разрабатывают алгоритмы, пишут управляющие программы. Это способствует повышению интереса к научно-техническому творчеству, расширению технического кругозора и, возможно выбору будущей профессии.